2024年11月24日～29日まで、期間限定で行われている「岡崎市自動運転バス実証運行」の体験試乗に行ってきました！
岡崎市での「自動運転バス実証運行」は今年で２回目。
公道ではレベル２ですが中央総合公園では運転席無人での走行。運転席無人の走行は岡崎市で初めての取り組みということで、不安とワクワクが入り混じりながらの乗ってきました～
ルートは東岡崎駅明大寺交通広場からスタートし、岡崎市役所～岡崎げんき館前～中央総合公園を走ります。
市役所前やげんき館前からも乗車可能ですが、せっかく乗るのであれば少しでも長く乗りたい！と、東岡崎駅前を選びました^^
いざ東岡崎駅を出発！！
次は市役所前、げんき館前から乗車する人を乗せ、中央総合公園に向かいます。
東岡崎駅から東公園付近までは時速30kmで設定、東公園交差点付近から中央総合公園までは時速35kmで設定をしているということでしたが、スピード感は思った以上に早く感じましたよ。
カメラやさまざまなセンサーが、それぞれ情報をキャッチしてくれます。
映し出されるモニター。
カメラの映像のほか、信号機や周囲の車・障害物を感知しているのがわかります。
岡崎中央総合園に到着！
東岡崎駅からは約30分で着き、ここらは完全無人運転で駐車場内を走ります。
プログラムの入替をするということで、しばし休憩のあと、いざ無人運転！！
駐車場内では、速度は約5kmほど。（一般に人が歩く速度より少し早い程度）でゆっくりと走り、狭そうな出入口も難なくクリアして無人走行は終わりです。
岐路も安全に走行して、無事、東岡崎駅に終着！
貴重な体験でした～
今回の自動運転バス実証運行では、まだまだ課題があると言われていましたが、近い将来、岡崎市内で無人運転バスが走行する日がやって来るのかもしれませんね！
